Маленький насекомоподобный робот выдерживает удары мухобойки

Маленький насекомоподобный робот выдерживает удары мухобойки

Природа часто служит источником вдохновения для создания новых роботов, и ученые стараются все точнее передать уникальные особенности организмов. Команда DEAnsect представила крохотного насекомоподобного робота, сделанного из мягких материалов, диэлектрических эластомеров.

Устройство весит меньше грамма, однако может быстро перемещаться и рассчитывать свои действия – кроме того, робот достаточно прочный и выдерживает удары мухобойки.

Целью разработчиков было совместить точные движения, некоторую автономность и максимальную эффективность. DEAnsect перемещается с помощью трех конечностей, которые приводятся в действие за счет изменения формы эластомера под воздействием электрического разряда. Такие движения случаются много раз в секунду и не видны невооруженным глазом – поэтому создается впечатление, что робот буквально скользит вперед со скоростью около трети длины корпуса в секунду. Разумеется, по сравнению с настоящим тараканом или пауком DEAnsect достаточно медленный, однако для небольшого робота это внушительная скорость.

Эффективность и прочность DEAnsect беспрецедентны для мягкого робота – устройство выдерживает вес не только аккумулятора, но и нескольких электронных элементов, превышающих, в общей сложности, в пять раз собственный вес механизма в 190 миллиграммов. Благодаря простой электронике робот может выполнять базовые действия – например, следовать по черной линии на белом фоне с помощью крохотного оптического сенсора. DEAnsect выдерживает удары настоящей мухобойки, после которых остается полностью работоспособным.

robogeek.ru