Автономный DeLorean показал впечатляющий дрифт на километровом треке

Автономный DeLorean показал впечатляющий дрифт на километровом треке

Инженеры из Стэнфордского университета в США представили первую версию автономного автомобиля DeLorean еще в 2015 году – уже тогда они планировали продолжить совершенствовать модель. За несколько лет машину существенно доработали, теперь она способна самостоятельно дрифтовать на треке длиной в километр.

Автомобиль назвали Марти (Multiple Actuator Research Test bed for Yaw), чтобы дополнить отсылку, поскольку внешне он похож на легендарный DeLorean из фильмов «Назад в будущее». Машина оборудована электромоторами, обеспечивающими крутящий момент в 7000 Нм на каждое из задних колес. Компьютерные алгоритмы отвечают за торможение, ускорение и повороты, чтобы отправить DeLorean в управляемый занос, который также называют дрифтом.

Автономный DeLorean показал впечатляющий дрифт на километровом треке

В последней модели есть ряд усовершенствованных элементов, включая новые антенны GPS на крыше, которые позволяют отслеживать положение автомобиля с точностью до нескольких сантиметров. Кроме того, механическое управление поворотами, торможением и ускорением передали электронным системам. Подвеску также пересмотрели – она стала эффективнее в условиях дрифта. Разработчики представили алгоритмам Марти схему километрового трека, ограниченного дорожными конусами – компьютерам потребовалось всего несколько секунд, чтобы построить оптимальный маршрут. В эти вычисления входит оптимизация торможения, ускорения и поворотов, чтобы обеспечить максимум бокового движения по инерции с эффектным дымлением колес.

Марти блестяще справился с задачей – точность, с которой DeLorean дрифтовал на треке, вплотную приближаясь к конусам, но не касаясь их, действительно впечатляет. В команде отмечают, что автономная система способна сравниться с настоящим водителем – в этом можно убедиться на представленном видеоролике. Тем не менее, речь идет не только об увлекательных трюках. Конечная цель разработчиков – повысить безопасность систем автономного вождения, предоставив им эффективные инструменты для быстрого избегания препятствий, например, в случае, если на дорогу неожиданно выбежит пешеход.

, автономный транспорт

robogeek.ru